Présentation du problème


Afin de réaliser la programmation de l'asservissement du drône il faut mettre en équation la dynamique du vol. Cette dynamique fait intervenir la masse du drone mais aussi ses moments d'inertie.


Le réalisation de la maquette numérique et la détermination à l'aide du modeleur de ces quantités ne permet pas d'obtenir des données très fiables à cause de la répartition des masses dans l'électronique embarquée.


Erreur estimée = 50%


Problème technique : Déterminer à l'aide d'une méthode expérimentale l'inertie du drone.


Attention : pour terminer ce TP dans les temps il faut vous répartir le travail un élève sur la partie "Détermination de la validité" et un autre sur " Autre expérience" avent de réaliser ensemble l' "Application de l'expérience".

F. Bruyère - BTS CPI

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