Cahier des charges
Diagramme des interacteurs point de vu utilisateur
Fct. |
Description |
Niveau |
Flexibilité |
F |
K |
Fp1 |
Explorer une zone difficilement accessible |
Vol stationnaire : immobilité Lacet : 360° Ascension : 5m Avance : 10 km/h Durée d’exploration : 15’ Durée de vie : 2000h |
Maximale - Minimale Minimale Minimale Moyenne minimale |
F2 |
5 |
Fc1 |
Sécuriser le drone des impacts avec des obstacles dans l’espace de vol |
Amortir un choc avec un mur à 20km/h |
0 |
F0 |
4 |
Fc2 |
Permettre le transport sur le dos d’un fantassin |
Masse : 1kg |
Maximale |
F2 |
3 |
3/ Caméra embarquée :
Pour permettre le pilotage du drone dans des endroits non directement visibles par le pilote on demande d’adapter un dispositif de caméra embarqué. Le cahier des charges proposé est à modifier et compléter en fonction des besoins.
Diagramme des interacteurs point de vu utilisateur
Fct. |
Description |
Niveau |
Flexibilité |
F |
K |
Fp1 |
Diriger le drone dans un lieu non visible par le pilote |
A déterminer |
-- |
F2 |
5 |
Fc1 |
Protéger des collisions involontaires |
Aucun choc sur le mécanisme |
0 |
F0 |
4 |
Fc2 |
Piloter des degrés de liberté |
Mobilités nécessaires à déterminer Fixité du centre de masse avec la caméra en mouvement |
De 1 rotation à 3 Sphère dia 1mm |
F3 F0 |
4 |
Fc3 |
Fixer le la caméra au drone |
Existence |
-- |
-- |
5 |
Légende des colonnes F et K :
La colonne F permet de savoir si la flexibilité (tolérance) est de classe :
La colonne K permet de connaître l’importance des fonctions :
F. Bruyère - BTS CPI
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