Cahier des charges

Diagramme des interacteurs point de vu utilisateur

Fct.

Description

Niveau

Flexibilité

F

K



Fp1



Explorer une zone difficilement accessible

Vol stationnaire : immobilité

Lacet : 360°

Ascension : 5m

Avance : 10 km/h

Durée dexploration : 15

Durée de vie : 2000h

Maximale

-

Minimale

Minimale

Minimale

Moyenne minimale



F2



5


Fc1


Sécuriser le drone des impacts avec des obstacles dans lespace de vol


Amortir un choc avec un mur à 20km/h


0


F0


4


Fc2


Permettre le transport sur le dos dun fantassin


Masse : 1kg


Maximale


F2


3



3/ Caméra embarquée :


Pour permettre le pilotage du drone dans des endroits non directement visibles par le pilote on demande dadapter un dispositif de caméra embarqué. Le cahier des charges proposé est à modifier et compléter en fonction des besoins.


Diagramme des interacteurs point de vu utilisateur

Fct.

Description

Niveau

Flexibilité

F

K


Fp1


Diriger le drone dans un lieu non visible par le pilote


A déterminer


--


F2


5


Fc1


Protéger des collisions involontaires


Aucun choc sur le mécanisme


0


F0


4





Fc2





Piloter des degrés de liberté


Mobilités nécessaires à déterminer


Fixité du centre de masse avec la caméra en mouvement


De 1 rotation à 3



Sphère dia 1mm



F3





F0





4


Fc3


Fixer le la caméra au drone


Existence


--


--


5



Légende des colonnes F et K :


La colonne F permet de savoir si la flexibilité (tolérance) est de classe :

La colonne K permet de connaître limportance des fonctions :

F. Bruyère - BTS CPI

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