Voici une suite de 3 logiciels qui tournent autour du thème du grafcet. Ils augmentent progressivement en difficulté :

1. Le premier offre une structure imposée linéaire et les réceptivitées sont mises à jour automatiquement
2. Pour le second la structure est imposée mais divergente. Les recptivités sont à renseigner (en cas d'erreur un message s'affiche)
3. Pour le dernier tout est libre et aucun message ne s'affiche

Ils proposent tous d'animer le résultat du grafcet que ce soit sur solidworks, en 2D sur l'application ou en 3D dans l'application.

Le premier logiciel est easy robot. Il est vraiment très simple à mettre en oeuvre (il faut d'abord ouvrir la maquette solidworks pour qu'elle s'anime). C'est un première approche pour comprendre l'enchainement étape transition du langage :

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Le second est un peu plus complexe et permet d'introduire la notion de divergence en OU. Les réceptivité doivent être bien choisies :

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Le dernier est plus libre et permet de programmer beaucoup de cas. La simulation est effectuée directement dans le logiciel. Le tracé est assisté pour éviter les erreurs :

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