Ce logiciel est un séquenceur sous forme de grafcet qui permet d'envoyer des ordres et de lire des entrées sur la carte électronique SSC32 (environ 50 Euros sur des sites de robotique et 15 Euros le servo). L'association de cette carte et de ce logiciel permet de :

• Contrôler des servomoteurs en position et vitesse
• Contrôler en TOR des moteurs à courant continu
• Lire 3 entrée TOR

Ce logiciel a été créé pour pouvoir motoriser facilement (pour des élèves de BTS-CPI) et à moindre coût nos prototypes.

Télécharger le logiciel

Exemple de cablage :

Lors de l'achat de la carte ne pas oublier un coupleur pour piles (4X1,5 Volt est plus pratique que le montage ci-dessus) et un cable série DB9.

Exemple de prototype animé :